棱镜（Prism），是一类通过特定角度实现光线精准转折的光学元件。其原理是利用透明介质（如光学玻璃、晶体）的几何结构与光学特性，使入射光线在棱镜内部经过折射或反射后，按预设角度出射，从而实现光路的精准调控，是光学系统中控光与光路设计的基础部件。
棱镜可实现三大核心功能，满足不同光学系统需求：
精准角度偏折：可按设计需求将入射光线偏折特定角度（如 90°、180° 等常用角度），广泛用于激光光路转向、光学仪器光路布局优化；
光线偏移控制：在不改变光线传播方向的前提下，实现光线的平行偏移，避免光路与其他部件干涉，适配精密光学成像系统的紧凑设计；
图像方向调整：通过棱镜的特殊结构（如道威棱镜），可翻转、旋转光学图像（如正像、倒像转换），保障成像系统输出符合人眼或探测器的观测需求。
棱镜的具体应用包括：
激光领域：激光研究实验中的光路校准、激光切割 / 焊接设备的光学系统、激光雷达的光路转向模块；
成像与视觉领域：光学相机、显微镜等光学成像设备的光路调整，机器视觉检测系统（如工业质检、自动驾驶视觉感知）的光路优化；
生命科学与生物医疗领域：生命科学研究中的生物成像系统（如荧光显微镜），生物医疗设备（如内窥镜光学系统、病理检测仪器）的精准控光部件。
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